Loài này có nguồn gốc từ Đức và có niên đại từ thế kỷ XVIII. Tên của giống chó này có nguồn gốc từ tiếng Đức Affe (khỉ). Loài này có trước và là tổ tiên của chó Griffon Bruxellois (Brussels Griffon) và chó Miniature Schnauzer.[1]Chó Affenpinscher đã được biết đến từ khoảng năm 1600, nhưng những con chó Affenpinscher của thế kỷ 16 có phần lớn hơn, khoảng 12 đến 13 inch, và có màu xám, nâu vàng, đen và nâu và đỏ. Chân trắng và ngực trắng là rất phổ biến. Loài này đã được tạo ra để trở thành một loài bắt chuột, được nuôi để loại bỏ động vật gặm nhấm ra khỏi nhà bếp, kho gạo, và chuồng nuôi súc vật.[cần dẫn nguồn]

Banana Joe V Tani Kazari (còn được gọi là Joe), một con chó cái Affenpinscher 5 tuổi, đã giành giải Best in Show tại Triển lãm Chó của câu lạc bộ Kennel Westminster năm 2013 tại thành phố New York.[2] Chiến thắng này đáng chú ý vì đây là lần đầu tiên giống chó này đoạt giải Best in Show tại Westminster.